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De nombreux canaux d'énergie, appelés nadis, sillonnent le corps humain, convergent et se croisent en certains centres psycho-énergétiques, connus sous le nom de CHAKRAS situés le long de l'axe du corps.
Le mot NADI signifie "flot" et CHAKRA veut dire "roue" ou "cercle", mais dans le contexte du yoga, chakra veut dire "tourbillon" car ces chakras sont des tourbillons d'énergie psychique ou pranique sentis ou visualisés comme des mouvements circulaires de vitesse différente.
Les chakras correspondent à des points de jonction de certaines masses de ganglions nerveux sur les parois internes de la colonne. Ils ne sont pas physiques mais on peut les détecter avec de l'équipement électronique sensible. Les personnes dotées de fines perceptions extrasensorielles peuvent sentir leurs vibrations avec leurs mains ou par leur vision subtile.
Les chakras sont au nombre de SEPT :

Le septième chakra (Sahasrara) se situe sur le sommet du Crâne
Le sixième chakra (Ajna) se situe dans la zone du Cerveau derrière le centre des sourcils
Le cinquième chakra (Vishuddha) se situe au niveau de la Gorge
Le quatrième chakra (Anhata) se situe au niveau du Coeur
Le troisième chakra (Manipura) se situe sur le Nombril
Le deuxième chakra (Svadhistana) se situe au niveau du Coccyx
Le premier chakra (Muladhara) se situe sur le Périnée